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必赢nn6992021届硕士研究生学位论文答辩

2020年12月14日 15:14   |   来源:   |   编辑:jixie   |   点击:[]

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2021届硕士研究生学位论文答辩

答辩学生:

序号

姓  名

论文题目

导 师

1

曹梦媛

输水明渠河槽侧帮清污机的研究与开发

姚贵英

2

方智立

基于双目视觉的三维场景重建

张京军

3

贺  杰

基于双目视觉的带式输送机运输煤量计量研究

于淑政

4

郄  磊

煤矿散状固体改性充填级配特征及浆液扩散规律研究

刘建功

5

刘若琪

自动转移式喷灌机的研发

赵立新

6

尹晓轩

基于驾驶员行为特征的侧翻预警可靠性研究

朱天军

7

贾少坤

基于功耗模型的矿用永磁直驱带式输送系统节能研究

王桂梅

8

贾海东

煤矿巡检机器人结构设计与研究

姚贵英

9

李  冰

坑道掘进聚焦多点电源超前扫描探测正演模拟

刘志民

10

孙丁丁

基于并联机器人打磨力/位混合控制研究

王磊磊

11

宋  京

基于改进CNN和SVM的手势识别及其应用研究

孟彩茹

12

李  猛

双臂协作打磨机器人工作空间及重力补偿研究

崔国华

13

段惠斌

全自动膝关节牵引治疗仪研发

王宏伟

14

黄晓松

基于行波固有频率的填埋场防渗层损伤定位方法研究

陈亚宇

15

李  铭

水淬辊传动系统的工况分析及水淬辊的优化设计

姚贵英

16

李  鑫

微型化NOx气体分析仪关键技术研究

刘杰辉

17

马  浩

双吸泵叶轮数值模拟及优化研究

潘  越

18

孙延军

搅拌摩擦加工镍铝青铜空蚀行为研究

李  阳

19

王晓鹏

钛合金车削参数优化及残余应力预测

魏效玲

20

魏  迪

基于MPC的移动机器人轨迹跟踪及避障控制

张京军

21

翟大磊

ZK2060型直线振动筛的动力学分析与优化设计

柴保明

22

张俊宝

三自由度冗余驱动刚柔协作混联机器人工作性能研究

崔国华

23

张  涛

磁化式永磁耦合器结构分析及调速系统研究

姬 鹏

24

张  凯

非完整轮式移动机器人轨迹追踪与动态避障控制研究

张京军

答辩委员会成员

刘建功 刘杰辉

  王宏伟   张喜亮     刘志民  高瑞贞

董春强(邯郸金狮棉机高级工程师)  赵劲松河钢邯钢集团高级工程师)        

书: 翟志波 陈庆安

答辩时间: 20201215(星期二)  上午8:30

答辩地点: 15403   15420

欢迎各位老师同学届时光临指导!


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