科 研 项 目 |
[1] 纯清洁能源供能矿山智能装备关键技术研究，河北省自然科学基金, 校内主持, 245万，2021 [2] 基于混沌可拓展层次分析法的无人驾驶车辆智能行为定量评价, 河北省自然科学基金, 主持, 6万, 2016 [3] 基于混沌理论的无人驾驶车辆智能行为定量分析与评价, 河北省教育厅项目, 主持, 3万, 2016 [4] 无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测试体系研究, 国家自然科学重点基金, 参与, 260万, 2010 [5] 无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现, 国家自然科学基金项目, 参与, 110万元, 2012 |
论 文（著 作） |
[1] Guangshuo Wang, Yingzhe Zeng, Fei Zhou, Xin Chen, Yingying Ma a, Liyun Zheng a, Meixia Li a, Yang Sun *, Xiaoyan Liu, Huiying Liu, Ruitao Yu. One-step solvothermal synthesis of porous MnFe2O4 nanoflakes and their magnetorheological properties. Journal of Alloys and Compounds,819(2020):1-8, SCI二区 [2] Yang Sun, He Yang, Fei Meng. Research on an Intelligent Behavior Evaluation System for Unmanned Ground Vehicles[J]. Energies,2018.11(1764):p.1-22, SCI 三区 [3] 孙扬，熊光明，陈慧岩，姜岩，龚建伟.基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹量化分析.机械工程学报，2016，52（2）127-133 2016年1月，EI [4] Yang Sun, Guangming Xiong ,Xiqing Ma, Jianwei Gong, Huiyan Chen, Quantitative evaluation of unmanned ground vehicles trajectory based on chaos theory. Advances in Mechanical Engineering ,2015.7(11):p.1-9,SCI [5] 孙扬,陈慧岩.无人地面车辆评测体系研究.兵工学报，2015.36(6):978-986.EI [6] Yang Sun, Guangming Xiong, Huiyan Chen. Test and Evaluation of Autonomous Ground Vehicle. Advances in Mechanical Engineering, 2014.1：p.1-13, SCI [7] Yang Sun, GangTao, Guangming Xiong, Huiyan Chen. The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES, 2013. 7(2): p. 653-658. SCI [8] 孙扬,熊光明,陈慧岩, 基于Fuzzy-EAHP的无人驾驶车辆智能行为评价. 汽车工程, 2014(01): 第22-27页. EI |
发明专利 |
[1] 熊光明,孙扬,宋威龙,陈慧岩, 一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法，专利号：ZL 2012 1 0199750.7，授权公告日：2014年07月09日 [2] 陈慧岩,孙扬,熊光明,龚建伟,姜岩, 一种无人驾驶车辆定量评价系统及评价方法，专利号： ZL 2013 1 0121620.6授权公告日：2015年4月7日 [3] 熊光明，孙扬，吴绍斌，赵亚男，陈慧岩，一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法，2016.2.24，北京，ZL201310121606.6。 |
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