[1] 基于虚拟仪器的矿山主要设备安全检测系统开发研究, 河北省科技计划项目, 主持, 12万元, 2008-2010 [2] 基于未确知理论的动态测量不确定度评定方法及应用研究, 省自然科学基金项目, 主持, 5万, 2010-2012 [3] 基于不确定理论的冷轧酸洗线和镀锌线设备维修策略研究, 省自然科学基金项目, 主持, 10万, 2012-2014 [4] 膏体充填装备优化关键技术联合研究，河北省重点研发计划项目，主持, 50万元, 2016-2017 [5] 永磁直驱带式输送系统功耗模型及其应用基础研究, 省自然科学基金重点项目, 主持, 50万, 2019-2022 [6] 基于CAN总线的嵌入式皮带运输控制系统研发，教育厅科技计划项目，主持，6万，2011 [7] 羊东矿膏体充填控制系统研发，横向课题，主持，30万，2011 [8] 新三矿膏体充填控制系统研发，横向课题，主持，30万，2011 [9] 邯郸市大力采矿公司膏体充填控制系统研发，横向课题，主持，30万，2011 [10] LMG露天采煤机控制系统研发，横向课题，主持，39万，2012 [11] 薄煤层安全高效自动化综采配套系统研发，横向课题，主持，15万，2012 [12] 基于双泵并联的高效自动化膏体充填采煤技术研究，横向课题，主持，12万，2012 [13] 邢东矿超高水浆体输送流量控制系统，横向课题，主持，30万，2013 [14] 峰峰集团膏体充填开采系统研发，横向课题，主持，20万，2012 [15] 峰峰矿区采煤机械化技术研究，横向课题，主持，20万，2013 [16] 高效自动化超高水充填采煤技术研究，横向课题，主持，20万，2013 [17] 九龙矿超高水充填系统开发，横向课题，主持，600.29万，2014 [18] FBC地下防爆工程车，横向课题，主持，110万，2015 [19] 司控道岔装置研发，横向课题，主持，5万，2015 [20] 膏体充填关键技术改造，横向课题，主持，19.5万，2018 [21] 紫外荧光法的大气微型站二氧化硫(SO2)分析模块研发，横向课题，主持，20万，2019 |
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