[1] 国家自然基金，《基于HHMM分层隐Markov模型的重型载货车辆侧翻预警新算法研究》，51205105，25万； [2] 国家重点实验室开发基金，《空气悬架性能解耦及互联模式特性研究》， 2016115，5万； [3] 省军民融合产业发展专项资金支持计划，《基于移动机器人的公共场所环境认知创新平台建设》100万； [4] 省科技厅计划项目，《基于多目标遗传算法的汽车操纵稳定性研究及其优化平台开发》，2014210121，12万； [5] 省教育厅项目，《轿车操稳性能的稳健性优化设计研究》，2016456，2万； [6] 省教育厅重点研发项目，《基于驾驶意图的分布式驱动电动车转矩分配策略研究》，ZD2019023 ，5万； [7] 市科技局项目，《半挂汽车承载轴偏斜角检测方法的研究》， 2016211227，2万 [8] 河北三丰航空科技股份有限公司，《一种新型磁力耦合装置的研制》，20190704，6万元 |
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